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排爆机器人国内研究现状

作者:深圳千百盾安全防护装备有限公司 浏览: 发表时间:2022-10-22 16:56:38

排爆机器人是可代替排爆人员对爆炸装置或武器实施侦察、转移、拆解和销毁;也可处置其他危险物品,或作为监视和攻击平台。排爆机器人可分为大、中、小型,整个系统由主体、操纵平台、线缆、附件等部分组成。主体采用履带或轮式车型结构,无线电或光纤遥控,装配有多台彩色CCD摄像机和一个多自由度的机械手。根据任务需要,还可携带或安装爆炸物解拆器、小型武器、操纵器、化学武器和爆炸品侦测器、X光检测仪,以及热成像系统等。随着科技发展和实战需要,排爆机器人将向多功能化和智能化方向发展,逐步兼具隐蔽侦察、情报搜索、转移销毁、武力打击等多种功能。

我国排爆机器人的研究起步相对较晚,其研发进度以及相关产品明显落后于其他国家,然而,通过科技人员的不懈努力,这种情况已经得到改善,取得了许多良好的成果。我国最早的排爆机器人是“啄木鸟”排爆机器人,该机器人的性能与国外同时期的产品性能相当,该系列的产品主要被公安部装备使用。随着国家“863”计划的提出与实施,越来越多的科技公司、研究机构以及高等院校都加大了对排爆机器人的科研投入,因此越来越多的国产排爆机器人被研发出来以用于安防、排爆等领域。

中国科学院沈阳自动化研究所自主研发的以“灵蜥”系列排爆机器人这是我国排爆机器人的典型代表。“灵蜥”系列排爆机器人目前已在国内多个省市公安系统装备,其销售量远超其他型号的机器人。,该所成功研发的一款排爆机器人“Scorpio”(天蝎)(e),该种型号的排爆机器人不仅能够更好的适应复杂环境,而且其具有较高的作业效率。

“灵蜥”系列排爆机器人

此外,其他科研机构也取得了一些不错的成果。 “雪豹 10”排爆机器人是由中国航天科工集团主持研发的,该机器人具有更好的工作准确性。Super-D 系列的排爆机器人是国家“863 计划”支持下所设计和制造的一款具有完全自主知识产权的产品 ,主要是由上海交通大学与北京中泰通科技公司合作研制,图 1-5(b)为该系列的“Super-DIII”,由北京瑞琦伟业科技公司研制的“Dragon-IV ”型排爆机器人是性能更为优异的新一代排爆机器人。上海合时智能公司研制的排爆机器人也受到了业内的广泛关注,2010 年世博会安防任务中使用了该公司的产品,所示为该公司的一款产品。

其他科研机构的排爆机器人

由我司母公司中信重工开诚智能特种装备有限公司研发制造的排爆机器人可用于处置各种突发涉爆、涉险事件,便于更快的在突发事件中部署与执行任务。可代替排爆人员排出、搬运、移动、销毁可疑爆炸物及其它有害危险品;可代替现场安检人员实地勘察,实时传输现场图像。

我公司的排爆机器人

排爆机器人由机器人本体和控制箱组成,可在障碍物多的特殊环境下行驶,适应水泥路面、泥泞路面、草地、楼宇巷道等地形以及易燃、易爆等各种复杂环境。


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