1954年，西德制定了新的军备计划，打算开展制式冲锋枪的试验，以促进国产冲锋枪的研制开发。德国国内各大枪械公司参加了这次试验，一些国外进口的枪械也参与其中。同年，为参加这次试验， HK 公司的设计师蒂洛·默勒、曼佛雷德.格林、乔治.塞德尔和赫尔穆特.巴尔乌特开始了命名为“64号工程”的设计工作，并将设计的成品命名为 MP ·HK54冲锋枪。

20世纪60年代初， HK 公司一直忙于G3步枪的生产，直到1965年， HK 公司才公开了K54，并向德国军队、国境警备队和各州警察提供试用的样枪。1966年秋，西德国境警备队将试用的 MP ·HK54命名为 MP5 冲锋枪。这个试用的名称就这样沿用至今。同年瑞士警察也采用了 MP5，成为第一个德国以外采用 MP5 的国家。

反恐精英

作为当今世界上最为威名显赫的冲锋枪，MP5系列冲锋枪由德国 HK 公司研制生产。

MP5系列冲锋枪火力迅猛，而且精确度极高，因此成为反恐部队及营救人质小组的首选武器。它的出镜率极高，从某种程度上说，MP5系列冲锋枪已经成为了反恐力量的一种象征。该枪拥有极高极强的威慑力，因而受到广泛的好评。

对于恐怖分子来说， MP5 往往代表着死亡，许多恐怖分子甚至谈枪色变。

改良精品

1970年， HK 公司推出了 MP5 的改进型MP5A2和MP5A3。在外形上 MPS 与MP5A2和MP5A3基本一样，不过后两者采用浮置式枪管，MP5A2安装了固定塑料枪托，MP5A3则为伸缩式金属枪托。1985年 HK 公司相继推出了MP5A4和MP5A5，它们都采用了非常舒适的大型塑料护木。