技术背景
设置障碍是恐怖分子躲避公安干警，混淆干警视线的常用手段。恐怖袭击作为世界公认的违反国际道义的攻击方式，随着社会经济发展增快，贫富差距越来越大，恐怖袭击发生的概率也在逐年增加，2019年世界已知的恐怖袭击高达上百次，直接造成上千亿的经济损失，恐怖分子多会使用一定数量的战术，引起人们的恐慌，进而迫使政府向恐怖分子屈服，战术中最常用的手段就是设置障碍，利用临时爆炸装置或化学武器，达到其不可告人的目的。
公安特警作为维护和平的使者，在开展任务时经常会遇到各种障碍物遮挡，特警在现场进行临时爆破，会直接暴露身体容易被犯罪分子远距离袭击。另外，障碍物复杂，需要多种工具才能爆破，严重影响了特警人员的工作效率。破拆机器人能够有效破除各种障碍物，对提升特警工作效率有很大帮助。
现有技术
以目前的技术来说，现有的破拆机器人部分存在技术滞后的问题，机械臂自由度调节档过少，不能完成多种高难度作业，机械组前后、上下和工具组角度调节性能较差，底盘不能够悬挂，在遇到高障碍物和大缓坡等情况时会造成行走阻碍，通讯方式不能够同步传输，通讯时容易受到噪音干扰，影响特警人员对破障的判断。
关于控制系统，部分机器人存在不足之处。在机器人距离遥控器较远时，机器人的破拆效率会受到影响，其中最直接的表现为，破拆过程中无法灵活的更换各种执行装置。如果在高寒、高温等地区执行破拆任务，破拆装置的磨损程度会加快，另外，履带式走盘材质未实现创新突破，强度不够，容易出现断带，脱带等情况，在人工智能化的今天，机器人缺乏必要的传感技术支撑，难以实现多环境破拆，从客观上讲破拆机器人性能还有待改进。
在攻击、扫雷、抓取等功能上，一些破拆机器人没有设置，主要原因是液压工具太过于传统，与机器人相结合具有一定的难度，进而降低了破拆机器人的执行能力，延误最佳救援时机。
技术介绍
破拆机器人是可以用于远程遥控侦察救援人员难以达到的地形的一种机器人。机器人配备十字滑台，灵活调动工具的工作位置，可加载手持式切割机，还可以加载独立电动液压工具，包括：微型开门器、微型扩张器、微型剪切器。工具之间可以灵活更换，底盘采用履带结构，能适应各种地形快速作战部署。
技术特点
1）机器人能实现360°自由旋转；
2）搭载的十字滑台可使工具前后上下自由移动，滑台上装有旋转工具台；
3）机器人可远程控制旋转工具台切换工具组;
4) 配备影像系统，能实时观察车体行走与破拆物体的图像；
5) 机器人可以随意灵活更换加载工具（扩张、剪切、开门、切割）；
6) 整车尺寸较小，可快速完成现场部署；
7) 采用大容量电池组，工作时间可达4小时；
应用情况
研发单位
本技术由公共安全装备网的会员企业智能装备集团股份有限公司研发。智能装备集团股份有限公司创建于2003年，致力于用创新的装备让世界更安全，立志成为全球高端安全装备的持续领跑者。
创新的技术、服务和系统致力于为消防、执法部门、安监局、煤矿、石化、武警多个领域服务。涉及无人机、机器人、无人船、特种装备、应急救援装备、执法装备、煤矿装备等高端装备的研发。
