冲锋舟和皮划艇是两种在水上运动和活动中常见的船艇，它们在结构、使用方式和功能特点等方面存在一些明显的区别：

1. 结构和外观：

   - 冲锋舟通常为充气式，由帆布、橡胶或塑料材质制成，具有一个或多个空气舱，可以通过气泵进行充气。冲锋舟的外部形态较为饱满，呈现出类似传统小艇的形状。

   - 皮划艇通常为固定结构，由玻璃纤维、碳纤维或塑料材质制成，具有封闭式座舱。皮划艇的外部形态更加纤长且扁平，以降低水阻和提高速度。

2. 使用方式：

   - 冲锋舟主要依靠桨或舵手的划水动作推进，通常由一名或多名乘员共同操作。冲锋舟的划行方式相对较为简单，适合于救援、消防、警察行动以及水上运动等领域。

   - 皮划艇则需要划手采取配合的划水动作，通过双桨或单桨的划动来推进前进。皮划艇需要划手具备较高的技术水平和协调性，适用于水上竞技、旅行和娱乐等活动。

3. 功能特点：

   - 冲锋舟通常设计用于快速行驶和操纵灵活，因此在救援、消防和警察行动中广泛应用。冲锋舟的结构相对稳固，具有较强的抗击浪和翻倒的能力。

   - 皮划艇注重速度和灵敏性，适合于竞技和远程旅行。皮划艇的座舱封闭，可以提供良好的保护和稳定性，使得划手能够更好地适应各种水体环境。

4. 使用范围：

   - 冲锋舟主要应用于水上救援、消防、警察行动和一些水上运动项目，如漂流和冰上运动等。冲锋舟具有较好的承载能力和稳定性。

   - 皮划艇广泛应用于皮划艇竞技、远足、水上旅行和探险等领域。皮划艇注重速度的挑战和体验，适合乘员进行长时间舒适的划行。

综上所述，冲锋舟和皮划艇在结构、使用方式和功能特点等方面有明显的区别。冲锋舟适用于快速行动和救援任务，而皮划艇则注重速度和灵活性，适用于竞技和长途旅行等水上活动。