冲锋舟和皮划艇是两种不同类型的水上交通工具，它们在结构、用途和使用方式等方面存在一些明显的区别。

1. 结构区别：

冲锋舟通常采用充气式船体结构，由耐磨、耐划的橡胶、聚氯乙烯（PVC）或尼龙布等材料制成。冲锋舟具有一个或多个空气室，可以通过充气或泄气来调整船体硬度和浮力。而皮划艇则是实心或中空塑料/玻璃纤维/碳纤维等材料制成的，具有封闭的舱室，使得船身更坚固且具备更强的滑行性能。

2. 用途差异：

冲锋舟主要用于水上运动、急救救援和军事行动，其结构和设计便于快速行驶和应对复杂的水域环境。而皮划艇则被广泛应用于划船运动，包括平静水域划船、漂流、白水划船等。

3. 动力来源不同：

冲锋舟通常配备有内置的发动机或外部安装的船外机，可以通过汽油或电力等动力源提供动力。而皮划艇则依靠划桨运动由人力驱动，需要划手使用桨进行划水。

4. 操控方式的不同：

冲锋舟通常由驾驶员操控，具有方向盘、油门和刹车等控制装置。驾驶员可以通过转动方向盘和控制油门来实现转向和加速。皮划艇则由划手通过划桨的力量来控制方向和速度，需要划手具备一定的划桨技巧和协作能力。

5. 体验感不同：

由于结构和用途的差异，冲锋舟通常具有较高的速度和激烈的水上运动体验，适合追求刺激和冒险的人群。皮划艇则更注重稳定性和舒适度，对于喜欢享受划船运动和大自然的人来说更为适合。

总之，冲锋舟和皮划艇在结构、用途、动力来源、操控方式和体验感等方面存在明显的差异。根据个人的兴趣和需求，选择适合自己的水上交通工具，可以更好地享受水上运动的乐趣。