冲锋舟和皮划艇是两种常见的水上运动器械，它们在结构、用途和使用方式上存在一些不同之处。下面将对冲锋舟和皮划艇进行比较，介绍它们的异同之处。

1. 结构差异：

   (1) 冲锋舟：冲锋舟通常由充气式的气室和底座组成，船体较宽大而稳定，能够承载多人同时使用。冲锋舟多用于白水活动，其圆形设计有助于平衡和操控。

   (2) 皮划艇：皮划艇多为封闭式的船体结构，一般采用纤维或塑料等材质制成，船身狭长且轻便，一般只能容纳一位划手。皮划艇适合在湖泊、海岸线等平静水域或海洋中划行。

2. 用途区别：

   (1) 冲锋舟：冲锋舟常用于激流下的漂流、漂泊、攀岩等冒险和探险活动。它的坚固结构和稳定性使得它能够在复杂的水域环境中提供良好的操控性和安全性。

   (2) 皮划艇：皮划艇则更多地被用于水上运动、娱乐和竞技。它适合平静水域的划行，如湖泊、河流或海岸线，常被用于划水、钓鱼、观光和体验航海等活动。

3. 使用方式异同：

   (1) 冲锋舟：冲锋舟需要几位乘客协同配合，其中至少一名操纵员负责掌舵和平衡，其他乘客则通过划桨帮助船只行进。冲锋舟的操控相对较为困难，需要乘客之间默契的配合。

   (2) 皮划艇：皮划艇由一位划手操作，通过双面桨进行划水。划手面向船头，通过不断切换桨的位置来改变方向和速度。皮划艇的操作相对容易，个人可以完成，更适合追求个人挑战和训练的需求。

4. 安全性差异：

   (1) 冲锋舟：由于冲锋舟的稳定性较高，乘客坐在船体内，相对较安全。但在白水流域，由于激流湍急和岩石等障碍物的存在，冲锋舟需要乘客具备一定的划桨和水上技巧，以应对意外情况。

   (2) 皮划艇：皮划艇由于是封闭式船体，乘客为单人操作，相对来说在平静水域更容易掌握和控制。然而，由于皮划艇单人操作，并且不能随意离开船身，所以在紧急情况下，应具备相应的救援知识和技能。

综上所述，冲锋舟和皮划艇在结构、用途和使用方式上存在一些不同。冲锋舟适合激流下的冒险和探险活动，多人协同操作；而皮划艇更适合平静水域的水上运动和竞技，单人操作。在选择使用时，应根据自身需求和经验水平进行选择，并且保证安全措施的配备和正确操作。